不需要，基于网络的通讯都不需要接终端电阻，其它如CANopen485Profibus等需要接终端电阻，用于解决信号反射问题；而其他厂家，已接触过的倍福，Omron，Copley都已经有对应型号了，在今年的自动化展上，大部分伺服厂家都看到了EtherCat接口的伺服驱动器EtherCat的优点是速度快，通用性Omron的伺服电机可以在倍福的系统上用Omron伺服价格比。
1 有运动控制卡或控制器可以做的系统是可以进行复杂运动控制的就用IO控制伺服驱动器也是可以的，只能做一些简单的应用，比如定几个位置，跑几个速度，设定在驱动器内，IO调用这些设置必须伺服驱动器支持这个功能才行2；2通过IO控制方式，需要选择内置脉冲发生器的步进驱动器，用户可以通过拨码或电位器进行调速控制，电机运行可以通过几个io开关量信号实现控制3通过总线控制方式，可以选择带RS485接口can接口ethercat接口等步进驱动器。
sysmac studio添加电缸驱动器方法如下1用“Sysmac Studio”软件新建一个工程，选择控制的型号和软件的版本，点击创建即可创建成功2右击“配置和设置”下的“EtherCAT”，在下拉菜单中点击“编辑”，即可EtherCAT3往“；您好，根据您的描述，AGV小车出现抖动可能是2个原因引起的1EtherCAT同步周期与主站不匹配解决方法请检查步科FD124SEB低压伺服驱动器端的ECAN时钟同步模式是否开启，ECAN同步周期与主站必须保持一致2步科FD124S。
还要加上一个电机控制器发指令给驱动器，驱动器控制电机运行驱动器和电机是执行元件，运动控制器相当于大脑，可以控制多个驱动器和电机但是控制器不能越级控制电机；可以在BIOS中设置为UEFI或者硬盘分区表转换成MBR具体看这一篇文章操作注意先备份本地硬盘上的数据 解决“Windows无法安装到这个磁盘选中的磁盘采用GPT分区形式” 因为要格式化，操作前务必先备份数据。
A2系列，结尾 E的机型就可以。
ethercat驱动器通讯故障
1、EtherCAT通讯被干扰根据查询汇川驱动器故障码对照表得知，报630就是因为周围有磁场干扰，EtherCAT通讯被干扰，安装屏蔽仪就可以了汇川伺服驱动器是一种电机控制器，用于实现电机的智能控制。
2、能通用相同的EtherCATMaster接上不同厂商的Slave比如常见的IO设备，在设备识别上都会存在差异，需要不同的XML说明文件进行注解但是目前的趋势是，大多数的Slave厂商都在推出符合EtherCAT标准的设备，大势所趋相信不用。
3、发生这种情况，请先确认主站控制器与从站低压伺服驱动器的同步运行周期是否不一致造成的，如果不一致请改成一致的同步运行周期通过步科低压伺服上位机确认更改善同步周期的操作如下1驱动器D2ECAN配置3其它打开ECAN。
4、控制电机的转速，在电动车行业还要求控制器有刹车断电欠压保护欠压回升值设定过流保护等相应的保护功能部分智能能型控制器还具有多种骑行模式，并且具有电气部件故障自检功能及很多智能能保护功能驱动器功能和作用1。
5、通信的前提是EtherCAT设备间的连接，包括Ethernet网线连接和串口连接两种主要方式另外，还可以通过网线连接特制路由器的方式进行多部设备间的连接，及端口监控软件层面 通信协议采用的是基于Ethernet协议的EtherCAT协议具体的协。
ethercat驱动器设计
台达伺服驱动器提供位置 速度扭矩三种基本控制模式，以及 CANopenDMCNET 和 EtherCAT 三种通讯模式基本控制模式可使用单一控制模式，即固定在一种控制模式，也可选择用 混合模式来进行控制调整好之后可以利用JOG 寸动。
工控机配运动控制卡来控制伺服电机第二种，就是通过工控机来控制伺服驱动器，再由伺服控制器来驱动伺服电机。
不一样1西门子伺服驱动使用Profinet通讯协议，西门子伺服驱动使用DDM数字驱动控制方式，使用TIAPortal软件进行调试2台达驱动使用Ethercat通讯协议台达驱动使用ASD+SP伺服控制模式，使用台达PLC的编程软件进行调试。
