1 工作方式Ethernet是一种标准的局域网通信技术，用于在计算机网络中传输数据它采用分组交换的方式，使用CSMACD载波侦听多路访问冲突检测协议来控制数据传输，并支持广播和多点通信而EtherCAT是一种实时以太网技术。
EtherCAT协议EtherCAT是专注于短周期小于100μs的实时工业以太网技术RS232RS422RS485协议这类串口通信模式是目前数据通信的主流，可以实现对单对多设备的设备的通信Modbus协议这种协议已经成为工业领域通信协议。
EtherCAT协议是主从站原理的通讯协议，也就是在网络中，主站先发送数据，然后从站接收到数据后，进行分析，然后反馈数据给从站因此能够接收EtherCAT主站发送的数据，并能够反馈EtherCAT数据给EtherCAT主站的设备，就是EtherCAT从站。
得益于EtherCAT， Ethernet的星型拓扑结构可以被简单的线型结构所替代尤其在自动化技术领域，EtherCAT经常被用作实时Ethernet现场总线使用EtherCAT的高性能表现，电缆用量少以及对其他通讯协议开放等特性，使其被广泛使用德国米。
阐述常用的工业以太网通讯协议极高的硬实时性能以及同步通信要求，一般循环周期在25μs左右，抖动限制在纳秒级，在跨Sercos III网络的通信中严格严格控制循环间隔，为给定的应用选择循环时间，范围从3125μs到65ms。
1EtherCAT介绍 #160 #160 #160EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在2003年提出的，该通讯协议拓扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构EtherCAT协议自从推出以来，凭借其优异的性能。
aModbusTCP和EtherNetIP的区别主要是应用层不相同，ModbusTCP的应用层采用Modbus协议，而EtherNetIP采用CIP协议，这两种工业以太网的数据链路层采用的是CSMACD，因此是标准的以太网，另外，这两种工业以太网的网络层和传输。
就是倍福开发出来的一种实时工业以太网协议，是速度最快的工业以太网。
由此看来ether，以太网的取名大概来自以太作为光的传输介质这一含义ether，在网络中ether，以太网是信息传播的介质 附录 为了给以太网一个定位，先来构造个坐标系好了世界上的计算机想要互相通信，中间就需要有一个复杂。
为了系统的同步，EtherCAT协定中有提供分散式时钟机制，即使通讯循环周期有抖动，时钟的抖动远小于1#x00B5s，大约接近IEEE 1588精密时间协议的标准因此EtherCAT的主站设备不需针对时钟使用特殊的硬件，可以用软件实现在任何标准的的以太网MAC，即使。
通信的前提是EtherCAT设备间的连接，包括Ethernet网线连接和串口连接两种主要方式另外，还可以通过网线连接特制路由器的方式进行多部设备间的连接，及端口监控软件层面 通信协议采用的是基于Ethernet协议的EtherCAT协议具体的。
Ethernet是工业以太网，具体的介绍可以查看百度百科，很详尽，这里就不过度赘述EtherCAT是基于Ethernet的一种通信技术，通过独有的EtherCAT协议完成通信通信性价比是目前为止最高的虽然并非最快的通信技术ETG已经逐渐将各。
CANopen 支援网络管理设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作除了 CANopen 外，也有其他的通讯协定如EtherCAT实作 CANopen 的设。
接口类型和用途不同1lan接口是局域网接口，ethercat以太网端口2lan主要是用于路由器与局域网进行连接，ethercat主要用于工业以太网中一种主流的总线通讯协议。
Coupler是一种Slave伺服的类别，Coupler上可以通过BUS连接输入输出设备，而非EtherCAT协议传输输入比EtherCAT还要快上几十甚至上百倍是10ns级别的，精度很高我用过的Coupler中，问题比较大的是多个模块串连的场景，最。
